À propos de ce cours
4.8
1,060 notes
252 avis
100 % en ligne

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Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

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Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Heures pour terminer

Approx. 21 heures pour terminer

Recommandé : 7 weeks of study, 5-7 hours/week...
Langues disponibles

Anglais

Sous-titres : Anglais

Compétences que vous acquerrez

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
3 heures pour terminer

Introduction to Robots

...
Reading
10 vidéos (Total 94 min), 6 lectures, 1 quiz
Video10 vidéos
What's Control Theory, Anyway?7 min
On the Need for Models10 min
Cruise-Controllers10 min
Control Design Basics8 min
Performance Objectives6 min
PID Control7 min
Implementation10 min
Glue Lecture 116 min
Programming & Simulation Lecture 16 min
Reading6 lectures
Getting Started10 min
Preparing for Programming Assignments10 min
Optional Programming Assignment 1: Instructions10 min
Get More From Georgia Tech10 min
Module 1 Lecture Slides10 min
MATLAB Tutorials10 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Quiz 110 min
Semaine
2
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Mobile Robots

The description goes here...
Reading
10 vidéos (Total 82 min), 4 lectures, 1 quiz
Video10 vidéos
Differential Drive Robots8 min
Odometry7 min
Sensors7 min
Behavior-Based Robotics8 min
Go-to-Goal5 min
The GRITS Simulator4 min
Obstacle Avoidance10 min
Glue Lecture 214 min
Programming & Simulation Lecture 28 min
Reading4 lectures
Optional Programming Assignment 2: Instructions10 min
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10 min
Installing MATLAB10 min
Module 2 Lecture Slides10 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Quiz 210 min
Semaine
3
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Linear Systems

...
Reading
10 vidéos (Total 105 min), 2 lectures, 1 quiz
Video10 vidéos
State-Space Models9 min
Linearizations13 min
LTI Systems13 min
Stability11 min
Swarm Robotics11 min
Output Feedback8 min
State Feedback8 min
Glue Lecture 311 min
Programming & Simulation Lecture 35 min
Reading2 lectures
Optional Programming Assignment 3: Instructions10 min
Module 3 Lecture Slides10 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Quiz 310 min
Semaine
4
Heures pour terminer
3 heures pour terminer

Control Design

...
Reading
10 vidéos (Total 122 min), 2 lectures, 1 quiz
Video10 vidéos
Pole-Placement11 min
Controllability10 min
Segway Robots11 min
Observers10 min
Observability5 min
The Separation Principle9 min
Practical Considerations13 min
Glue Lecture 419 min
Programming & Simulation Lecture 420 min
Reading2 lectures
Optional Programming Assignment 4: Instructions10 min
Module 4 Lecture Slides10 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Quiz 410 min
4.8
252 avisChevron Right
Orientation de carrière

38%

a commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ces cours
Avantage de carrière

83%

a bénéficié d'un avantage concret dans sa carrière grâce à ce cours

Meilleurs avis

par APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

par SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Enseignant

Avatar

Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

À propos de Georgia Institute of Technology

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.