Введение в теорию кибернетических систем
proposé par
Введение в теорию кибернетических систем
Saint Petersburg State University
À propos de ce cours
1.0
1 notes
В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Цели курса:
Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем.
Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов.
Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
1
Section
Модуль 1. Основные понятия
7 vidéos (Total 67 min), 2 quiz
7 vidéos
Видео 1.2. «Терминология»8 min
Видео 1.3. «Примеры»4 min
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14 min
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9 min
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17 min
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания. 1. Основные понятия26 min
Контрольные задания8 min
2
Section
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 vidéos (Total 67 min), 2 quiz
6 vidéos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5 min
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12 min
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11 min
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4 min
Видео 2.6. «Невырожденность»14 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочное задание20 min
Контрольные задания4 min
3
Section
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 vidéos (Total 74 min), 2 quiz
8 vidéos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2 min
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7 min
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8 min
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13 min
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6 min
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11 min
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания18 min
Контрольные задания14 min
4
Section
Модуль 4. Нелинейные системы
10 vidéos (Total 82 min), 2 quiz
10 vidéos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17 min
Видео 4.3. «Круговой критерий»9 min
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6 min
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7 min
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4 min
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10 min
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2 min
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10 min
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания12 min
Контрольные задания12 min
Enseignant
Бондарко Владимир Александрович
доцентКафедра теоретической кибернетики
À propos de Saint Petersburg State University
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
Foire Aux Questions
When will I have access to the lectures and assignments?
Once you enroll for a Certificate, you’ll have access to all videos, quizzes, and programming assignments (if applicable). Peer review assignments can only be submitted and reviewed once your session has begun. If you choose to explore the course without purchasing, you may not be able to access certain assignments.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
What is the refund policy?
Is financial aid available?
D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.
Coursera propose un accès universel à la meilleure formation au monde,
en partenariat avec des universités et des organisations du plus haut niveau, pour proposer des cours en ligne.
© 2018 Coursera Inc. Tous droits réservés.
