À propos de ce cours : В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Les destinataires de ce cours : Этот курс предназначен для студентов младших курсов математических и инженерных ВУЗов, которые находятся на пороге выбора своей будущей специализации.
Créé par : Université d'État de Saint-Pétersbourg
Enseigné par : Бондарко Владимир Александрович , доцент
Кафедра теоретической кибернетики
| Niveau | Advanced |
| Engagement | 4 недели, 4-6 часов в неделю |
| Langue | Russian |
| Comment réussir | Réussissez tous les devoirs notés pour terminer le cours. |
Programme de cours
SEMAINE 1
Модуль 1. Основные понятия
7 vidéos, 1 quiz pour s'exercer
- Vidéo: Видео 1.1. «Введение»
- Vidéo: Видео 1.2. «Терминология»
- Vidéo: Видео 1.3. «Примеры»
- Vidéo: Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
- Vidéo: Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
- Vidéo: Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
- Vidéo: Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
- Cuestionario de práctica: Проверочные задания. 1. Основные понятия
Noté: Контрольные задания
SEMAINE 2
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 vidéos, 1 quiz pour s'exercer
- Vidéo: Видео 2.1. «Управляемость»
- Vidéo: Видео 2.2. «Наблюдаемость»
- Vidéo: Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
- Vidéo: Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
- Vidéo: Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
- Vidéo: Видео 2.6. «Невырожденность»
- Cuestionario de práctica: Проверочное задание
Noté: Контрольные задания
SEMAINE 3
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 vidéos, 1 quiz pour s'exercer
- Vidéo: Видео 3.1. «Вступление. Z-преобразование и его свойства»
- Vidéo: Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
- Vidéo: Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
- Vidéo: Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
- Vidéo: Видео 3.5. «Методы дискретизации»
- Vidéo: Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
- Vidéo: Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
- Vidéo: Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
- Cuestionario de práctica: Проверочные задания
Noté: Контрольные задания
SEMAINE 4
Модуль 4. Нелинейные системы
10 vidéos, 1 quiz pour s'exercer
- Vidéo: Видео 4.1. «План занятия»
- Vidéo: Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
- Vidéo: Видео 4.3. «Круговой критерий»
- Vidéo: Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
- Vidéo: Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
- Vidéo: Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
- Vidéo: Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
- Vidéo: Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
- Vidéo: Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
- Vidéo: Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
- Cuestionario de práctica: Проверочные задания
Noté: Контрольные задания
FAQ
Comment cela fonctionne
Trabajo del curso
Cada curso es como un libro de texto interactivo, con videos pregrabados, cuestionarios y proyectos.
Ayuda de tus compañeros
Conéctate con miles de estudiantes y debate ideas y materiales del curso, y obtén ayuda para dominar los conceptos.
Certificados
Obtén reconocimiento oficial por tu trabajo y comparte tu éxito con amigos, compañeros y empleadores.
Créateurs
Université d'État de Saint-Pétersbourg
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
Tarification
| Acheter le cours | |
|---|---|
| Accéder au contenu du cours | Disponible |
| Accéder au contenu noté | Disponible |
| Recevoir une Note Finale | Disponible |
| Obtenir un Certificat de Cours partageable | Disponible |
Coursera propose un accès universel à la meilleure formation au monde,
en partenariat avec des universités et des organisations du plus haut niveau, pour proposer des cours en ligne.
© 2018 Coursera Inc. Tous droits réservés.
