À propos de ce cours
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Approx. 14 heures pour terminer

Recommandé : 4 недели, 4-6 часов в неделю...
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Russe

Sous-titres : Russe
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Модуль 1. Основные понятия

...
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7 vidéos (Total 67 min), 2 quiz
Video7 vidéos
Видео 1.2. «Терминология»8 min
Видео 1.3. «Примеры»4 min
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14 min
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9 min
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17 min
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8 min
Quiz2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания. 1. Основные понятия26 min
Контрольные задания8 min
Semaine
2
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

...
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6 vidéos (Total 67 min), 2 quiz
Video6 vidéos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5 min
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12 min
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11 min
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4 min
Видео 2.6. «Невырожденность»14 min
Quiz2 exercices pour s'entraîner
Проверочное задание20 min
Контрольные задания4 min
Semaine
3
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

...
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8 vidéos (Total 74 min), 2 quiz
Video8 vidéos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2 min
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7 min
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8 min
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13 min
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6 min
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11 min
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13 min
Quiz2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания18 min
Контрольные задания14 min
Semaine
4
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Модуль 4. Нелинейные системы

...
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10 vidéos (Total 82 min), 2 quiz
Video10 vidéos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17 min
Видео 4.3. «Круговой критерий»9 min
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6 min
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7 min
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4 min
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10 min
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2 min
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10 min
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9 min
Quiz2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания12 min
Контрольные задания12 min

Enseignant

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Бондарко Владимир Александрович

доцент
Кафедра теоретической кибернетики

À propos de Saint Petersburg State University

The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes...

Foire Aux Questions

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