В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Offert par
Введение в теорию кибернетических систем
Université d'État de Saint-PétersbourgÀ propos de ce cours
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Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau avancé
Approx. 9 heures pour terminer
Russe
Sous-titres : Russe
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Russe
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Université d'État de Saint-Pétersbourg
Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
2 heures pour terminer
Модуль 1. Основные понятия
2 heures pour terminer
7 vidéos (Total 67 min)
7 vidéos
Видео 1.2. «Терминология»8 min
Видео 1.3. «Примеры»4 min
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14 min
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9 min
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17 min
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания. 1. Основные понятия30 min
Контрольные задания30 min
2 heures pour terminer
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
2 heures pour terminer
6 vidéos (Total 67 min)
6 vidéos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5 min
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12 min
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11 min
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4 min
Видео 2.6. «Невырожденность»14 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочное задание30 min
Контрольные задания30 min
2 heures pour terminer
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
2 heures pour terminer
8 vidéos (Total 74 min)
8 vidéos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2 min
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7 min
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8 min
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13 min
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6 min
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11 min
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания30 min
Контрольные задания30 min
2 heures pour terminer
Модуль 4. Нелинейные системы
2 heures pour terminer
10 vidéos (Total 82 min)
10 vidéos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17 min
Видео 4.3. «Круговой критерий»9 min
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6 min
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7 min
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4 min
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10 min
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2 min
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10 min
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания30 min
Контрольные задания30 min
Foire Aux Questions
Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :
- Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
- Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
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