Бондарко Владимир Александрович

Offert par

Введение в теорию кибернетических систем

Université d'État de Saint-Pétersbourg

À propos de ce cours

В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Цели курса:
Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем.
Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов.
Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.

Certificat partageable

Obtenez un Certificat lorsque vous terminez

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.

Niveau avancé

Approx. 9 heures pour terminer

Russe

Sous-titres : Russe

Enseignant

Бондарко Владимир Александрович

доцент

Кафедра теоретической кибернетики

1,198 étudiants

1 cours

Certificat partageable

Obtenez un Certificat lorsque vous terminez

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.

Niveau avancé

Approx. 9 heures pour terminer

Russe

Sous-titres : Russe

Offert par

Université d'État de Saint-Pétersbourg

Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.

В настоящее время СПбГУ реализует 418 образовательных программ, включающих самые современные направления подготовки и специальности. Сертификат об успешном окончании представленных онлайн-курсов дает 5 дополнительных баллов при поступлении на программы магистратуры и аспирантуры СПбГУ. St Petersburg University is the oldest university in Russia, founded in 1724. The University today is a world-class research, educational and cultural centre which is always included in all international rankings of world universities. St Petersburg University was ranked 20th in QS Graduate Employability Ranking 2018 among 400 leading universities in the world and is the best in Russia. At present, St Petersburg University offers 418 academic programmes, including the most advanced areas and fields of study. The certificate of successful completion of offered online courses gives five additional points when applying for master’s and doctoral programmes at St Petersburg University.

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine

Semaine 1

2 heures pour terminer

Модуль 1. Основные понятия

2 heures pour terminer

7 vidéos (Total 67 min)

7 vidéos

Видео 1.1. «Введение»5 min

Видео 1.2. «Терминология»8 min

Видео 1.3. «Примеры»4 min

Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14 min

Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9 min

Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17 min

Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8 min

2 exercices pour s'entraîner

Проверочные задания. 1. Основные понятия30 min

Контрольные задания30 min

Semaine

Semaine 2

2 heures pour terminer

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2 heures pour terminer

6 vidéos (Total 67 min)

6 vidéos

Видео 2.1. «Управляемость»18 min

Видео 2.2. «Наблюдаемость»5 min

Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12 min

Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11 min

Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4 min

Видео 2.6. «Невырожденность»14 min

2 exercices pour s'entraîner

Проверочное задание30 min

Контрольные задания30 min

Semaine

Semaine 3

2 heures pour terminer

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2 heures pour terminer

8 vidéos (Total 74 min)

8 vidéos

Видео 3.1. «Вступление. Z-преобразование и его свойства»10 min

Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2 min

Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7 min

Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8 min

Видео 3.5. «Методы дискретизации»13 min

Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6 min

Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11 min

Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13 min

2 exercices pour s'entraîner

Проверочные задания30 min

Контрольные задания30 min

Semaine

Semaine 4

2 heures pour terminer

Модуль 4. Нелинейные системы

2 heures pour terminer

10 vidéos (Total 82 min)

10 vidéos

Видео 4.1. «План занятия»2 min

Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17 min

Видео 4.3. «Круговой критерий»9 min

Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6 min

Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7 min

Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4 min

Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10 min

Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2 min

Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10 min

Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9 min

2 exercices pour s'entraîner

Проверочные задания30 min

Контрольные задания30 min

Foire Aux Questions

Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :
Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
Is financial aid available?
Oui, Coursera fournit une Aide Financière aux étudiants n'ayant pas les moyens d'acquitter les frais. Pour en faire la demande, cliquez sur le lien Aide Financière situé sous le bouton S'inscrire ci-contre à gauche. Vous serez invité(e) à déposer une demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. En savoir plus.
Puis-je obtenir des crédits universitaires si je réussis le Cours ?
Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.

Введение в теорию кибернетических систем

Введение в теорию кибернетических систем