À propos de ce cours

Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau avancé
Approx. 9 heures pour terminer
Russe
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau avancé
Approx. 9 heures pour terminer
Russe

Offert par

Placeholder

Université d'État de Saint-Pétersbourg

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

2 heures pour terminer

Модуль 1. Основные понятия

2 heures pour terminer
7 vidéos (Total 67 min)
7 vidéos
Видео 1.2. «Терминология»8 min
Видео 1.3. «Примеры»4 min
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14 min
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9 min
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17 min
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания. 1. Основные понятия30 min
Контрольные задания30 min
Semaine
2

Semaine 2

2 heures pour terminer

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2 heures pour terminer
6 vidéos (Total 67 min)
6 vidéos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5 min
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12 min
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11 min
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4 min
Видео 2.6. «Невырожденность»14 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочное задание30 min
Контрольные задания30 min
Semaine
3

Semaine 3

2 heures pour terminer

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2 heures pour terminer
8 vidéos (Total 74 min)
8 vidéos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2 min
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7 min
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8 min
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13 min
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6 min
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11 min
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания30 min
Контрольные задания30 min
Semaine
4

Semaine 4

2 heures pour terminer

Модуль 4. Нелинейные системы

2 heures pour terminer
10 vidéos (Total 82 min)
10 vidéos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17 min
Видео 4.3. «Круговой критерий»9 min
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6 min
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7 min
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4 min
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10 min
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2 min
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10 min
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания30 min
Контрольные задания30 min

Foire Aux Questions

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.