В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Offert par
Введение в теорию кибернетических систем
Université d'État de Saint-PétersbourgÀ propos de ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau avancé
Approx. 9 heures pour terminer
Russe
Sous-titres : Russe
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau avancé
Approx. 9 heures pour terminer
Russe
Sous-titres : Russe
Offert par

Université d'État de Saint-Pétersbourg
Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
2 heures pour terminer
Модуль 1. Основные понятия
2 heures pour terminer
7 vidéos (Total 67 min)
7 vidéos
Видео 1.2. «Терминология»8 min
Видео 1.3. «Примеры»4 min
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14 min
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9 min
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17 min
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания. 1. Основные понятия30 min
Контрольные задания30 min
2 heures pour terminer
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
2 heures pour terminer
6 vidéos (Total 67 min)
6 vidéos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5 min
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12 min
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11 min
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4 min
Видео 2.6. «Невырожденность»14 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочное задание30 min
Контрольные задания30 min
2 heures pour terminer
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
2 heures pour terminer
8 vidéos (Total 74 min)
8 vidéos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2 min
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7 min
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8 min
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13 min
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6 min
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11 min
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания30 min
Контрольные задания30 min
2 heures pour terminer
Модуль 4. Нелинейные системы
2 heures pour terminer
10 vidéos (Total 82 min)
10 vidéos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17 min
Видео 4.3. «Круговой критерий»9 min
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6 min
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7 min
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4 min
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10 min
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2 min
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10 min
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9 min
2 exercices pour s'entraîner
Проверочные задания30 min
Контрольные задания30 min
Foire Aux Questions
Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Is financial aid available?
Puis-je obtenir des crédits universitaires si je réussis le Cours ?
D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.