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Université d'État de Tomsk

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

1 heure pour terminer

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 heure pour terminer
1 vidéo (Total 2 min), 7 lectures
1 vidéo
7 lectures
О курсе и его авторах10 min
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10 min
О команде курса10 min
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10 min
Анкета слушателя10 min
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10 min
Как с нами связаться1 min
1 heure pour terminer

Модуль 1

1 heure pour terminer
5 vidéos (Total 46 min), 2 lectures, 1 quiz
5 vidéos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8 min
1.3. Классификация промышленных роботов8 min
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9 min
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6 min
2 lectures
Основные сокращения10 min
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110 min
1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 120 min
Semaine
2

Semaine 2

2 heures pour terminer

Модуль 2

2 heures pour terminer
5 vidéos (Total 53 min), 3 lectures, 1 quiz
5 vidéos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8 min
2.4. Захватные устройства11 min
2.5. Приводы промышленных роботов10 min
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13 min
3 lectures
Дополнительные материалы к лекции 2.210 min
Дополнительный материал к лекции 2.310 min
Решение примера 2 к лекции 3.110 min
1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 220 min
Semaine
3

Semaine 3

1 heure pour terminer

Модуль 3

1 heure pour terminer
5 vidéos (Total 60 min)
5 vidéos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8 min
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11 min
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11 min
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18 min
1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 320 min
Semaine
4

Semaine 4

1 heure pour terminer

Модуль 4

1 heure pour terminer
5 vidéos (Total 53 min)
5 vidéos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11 min
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8 min
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9 min
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10 min
1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 420 min

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

  • Vous avez droit à un remboursement intégral jusqu'à deux semaines après la date de paiement ou (pour les cours qui viennent d'être lancés) jusqu'à deux semaines après le début de la première session du cours, selon la dernière de ces éventualités. Vous ne pouvez pas bénéficier d'un remboursement une fois votre Certificat de Cours obtenu, même si vous terminez le cours pendant la période de remboursement de deux semaines. Consultez notre Politique de remboursement complète.

  • Oui, Coursera fournit une Aide Financière aux étudiants n'ayant pas les moyens d'acquitter les frais. Pour en faire la demande, cliquez sur le lien Aide Financière situé sous le bouton S'inscrire ci-contre à gauche. Vous serez invité(e) à déposer une demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. En savoir plus.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.