À propos de ce cours
4.5
56 notes
13 avis
Для инновационного развития всех сфер робототехники необходимы молодые специалисты, способные креативно мыслить, разрабатывать, проектировать, внедрять и эксплуатировать сложные системы интеллектуального управления и роботизированные комплексы. Курс "Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника" рассчитан на студентов технических специальностей, а также тех, кто интересуется робототехникой. Мехатроника и робототехника охватывает очень широкий круг вопросов, и одному человеку трудно охватить и глубоко изучить все области исследования роботов. Данный курс поможет слушателям сориентироваться и выбрать для дальнейшей своей работы конкретное направление: изучение структуры и кинематики роботов, приводы роботов, управление и программирование, организация современного высокоэффективного роботизированного производства, применение систем автоматизированного проектирования изготовления деталей на станках с ЧПУ и технологической подготовки производства и др. Слушатели должны иметь знания по физике и математике в объеме школьной программы. Умение ориентироваться в математических и физических терминах, умение читать формулы, знание базовых физических единиц и их обозначений, понимание основ механики поможет слушателям успешно пройти данный курс. Курс состоит из 6 модулей. Каждая модуль курса содержит видеолекции, в конце каждой лекции – тестовые вопросы для самопроверки своих знаний. Каждый модуль заканчивается выполнением тестового задания из 10 вопросов. Это задание является важным для прохождения курса. Слушателю необходимо правильно ответить не менее чем на 7 из 10 вопросов. Сертификат получают слушатели, набравшие от 70 % и выше от максимально возможного количества баллов (100 %) за весь курс. При этом итоговый результат складывается из результатов тестовых заданий по всем модулям. The course "Innovations in industry: mechatronics and robotics" may be interesting for students of engineering specialties who will learn to apply their knowledge in a new area. Mechatronics and Robotics covers a wide range of issues, and it is difficult for one person to reach deep and explore all areas of robot research. This course will help students to navigate and choose the specific direction for their further work: the structure and kinematics of robots, robot actuators, control and programming, the organization of modern highly robotized production, the use of CAD/CAM systems, manufacturing of parts on CNC machines and technological preparation of production....
Globe

Cours en ligne à 100 %

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Calendar

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Clock

Recommandé : 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю

Approx. 9 heures pour terminer
Comment Dots

Russian

Sous-titres : Russian
Globe

Cours en ligne à 100 %

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Calendar

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Clock

Recommandé : 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю

Approx. 9 heures pour terminer
Comment Dots

Russian

Sous-titres : Russian

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

1

Section
Clock
1 heure pour terminer

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

...
Reading
1 vidéo (Total 2 min), 6 lectures
Video1 vidéo
Reading6 lectures
О курсе и его авторах10 min
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10 min
О команде курса10 min
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10 min
Анкета слушателя10 min
III Всероссийский форум молодых ученых U-NOVUS10 min
Clock
1 heure pour terminer

Модуль 1

Материалы данного модуля вводят слушателя в проблематику курса, предлагают краткий экскурс в историю развития элементов автоматизации производства, знакомят с основными понятиями робототехники, классификацией роботов, с гибкими автоматизированными системами. Знакомит с задачами кинематики роботов. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 vidéos (Total 46 min), 2 lectures, 1 quiz
Video5 vidéos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8 min
1.3. Классификация промышленных роботов8 min
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9 min
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6 min
Reading2 lectures
Основные сокращения10 min
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 120 min

2

Section
Clock
2 heures pour terminer

Модуль 2

Модуль посвящен знакомству с конструкциями манипуляторов промышленных роботов, захватных устройств и приводов. В качестве примера подробно рассматривается структура и исполнительные приводы робота «Робин РСС-1 Сфера». Завершается модуль темой по аналитическому определению кинематических характеристик манипулятора. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов. ...
Reading
5 vidéos (Total 53 min), 3 lectures, 1 quiz
Video5 vidéos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8 min
2.4. Захватные устройства11 min
2.5. Приводы промышленных роботов10 min
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13 min
Reading3 lectures
Дополнительные материалы к лекции 2.210 min
Дополнительный материал к лекции 2.310 min
Решение примера 2 к лекции 3.110 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 220 min

3

Section
Clock
1 heure pour terminer

Модуль 3

Модуль включает две базовые темы: кинематический анализ механизмов графо-аналитическим методом и системы программного управления. Первая дает слушателю возможность научиться быстрому и наглядному методу оценки параметров движения механической системы, а вторая рассказывает о принципах обеспечения этого движения, управления им. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 vidéos (Total 60 min), 1 quiz
Video5 vidéos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8 min
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11 min
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11 min
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 320 min

4

Section
Clock
1 heure pour terminer

Модуль 4

Модуль объединяет две темы, связанные с применением различных систем сбора и анализа информации. Здесь слушатели узнают о системах очувствления роботов, которые и дают человеку информацию о состоянии объекта, среды и позволяют оператору или самой системе управления роботом принимать правильное управленческое решение. Вторая тема этого модуля – автоматизированные системы контроля и диагностики, – знакомит с принципами и техническими средствами отслеживания состояния всего технологического оборудования, включая и обрабатываемую деталь. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 vidéos (Total 53 min), 1 quiz
Video5 vidéos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11 min
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8 min
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9 min
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 420 min

Enseignants

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)

À propos de National Research Tomsk State University

National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education. There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting. The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others....

Foire Aux Questions

  • Once you enroll for a Certificate, you’ll have access to all videos, quizzes, and programming assignments (if applicable). Peer review assignments can only be submitted and reviewed once your session has begun. If you choose to explore the course without purchasing, you may not be able to access certain assignments.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.