À propos de ce cours
4.5
60 notes
13 avis
100 % en ligne

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Heures pour terminer

Approx. 10 heures pour terminer

Recommandé : 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
Langues disponibles

Russe

Sous-titres : Russe
100 % en ligne

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Heures pour terminer

Approx. 10 heures pour terminer

Recommandé : 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
Langues disponibles

Russe

Sous-titres : Russe

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

...
Reading
1 vidéo (Total 2 min), 6 lectures
Video1 vidéo
Reading6 lectures
О курсе и его авторах10 min
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10 min
О команде курса10 min
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10 min
Анкета слушателя10 min
III Всероссийский форум молодых ученых U-NOVUS10 min
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Модуль 1

Материалы данного модуля вводят слушателя в проблематику курса, предлагают краткий экскурс в историю развития элементов автоматизации производства, знакомят с основными понятиями робототехники, классификацией роботов, с гибкими автоматизированными системами. Знакомит с задачами кинематики роботов. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 vidéos (Total 46 min), 2 lectures, 1 quiz
Video5 vidéos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8 min
1.3. Классификация промышленных роботов8 min
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9 min
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6 min
Reading2 lectures
Основные сокращения10 min
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 120 min
Semaine
2
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Модуль 2

Модуль посвящен знакомству с конструкциями манипуляторов промышленных роботов, захватных устройств и приводов. В качестве примера подробно рассматривается структура и исполнительные приводы робота «Робин РСС-1 Сфера». Завершается модуль темой по аналитическому определению кинематических характеристик манипулятора. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов. ...
Reading
5 vidéos (Total 53 min), 3 lectures, 1 quiz
Video5 vidéos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8 min
2.4. Захватные устройства11 min
2.5. Приводы промышленных роботов10 min
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13 min
Reading3 lectures
Дополнительные материалы к лекции 2.210 min
Дополнительный материал к лекции 2.310 min
Решение примера 2 к лекции 3.110 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 220 min
Semaine
3
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Модуль 3

Модуль включает две базовые темы: кинематический анализ механизмов графо-аналитическим методом и системы программного управления. Первая дает слушателю возможность научиться быстрому и наглядному методу оценки параметров движения механической системы, а вторая рассказывает о принципах обеспечения этого движения, управления им. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 vidéos (Total 60 min), 1 quiz
Video5 vidéos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8 min
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11 min
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11 min
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 320 min
Semaine
4
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Модуль 4

Модуль объединяет две темы, связанные с применением различных систем сбора и анализа информации. Здесь слушатели узнают о системах очувствления роботов, которые и дают человеку информацию о состоянии объекта, среды и позволяют оператору или самой системе управления роботом принимать правильное управленческое решение. Вторая тема этого модуля – автоматизированные системы контроля и диагностики, – знакомит с принципами и техническими средствами отслеживания состояния всего технологического оборудования, включая и обрабатываемую деталь. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 vidéos (Total 53 min), 1 quiz
Video5 vidéos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11 min
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8 min
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9 min
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 420 min

Enseignants

Avatar

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
Avatar

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)

À propos de National Research Tomsk State University

National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education. There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting. The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others....

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.