À propos de ce cours

9,652 consultations récentes
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 11 heures pour terminer
Russe
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 11 heures pour terminer
Russe

Offert par

Placeholder

Université d'État de Tomsk

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up98%(1,065 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

1 heure pour terminer

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 heure pour terminer
1 vidéo (Total 2 min), 7 lectures
1 vidéo
7 lectures
О курсе и его авторах10 min
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10 min
О команде курса10 min
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10 min
Анкета слушателя10 min
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10 min
Как с нами связаться1 min
2 heures pour terminer

Модуль 1

2 heures pour terminer
5 vidéos (Total 46 min), 2 lectures, 1 quiz
5 vidéos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8 min
1.3. Классификация промышленных роботов8 min
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9 min
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6 min
2 lectures
Основные сокращения10 min
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110 min
1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 130 min
Semaine
2

Semaine 2

2 heures pour terminer

Модуль 2

2 heures pour terminer
5 vidéos (Total 53 min), 3 lectures, 1 quiz
5 vidéos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8 min
2.4. Захватные устройства11 min
2.5. Приводы промышленных роботов10 min
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13 min
3 lectures
Дополнительные материалы к лекции 2.210 min
Дополнительный материал к лекции 2.310 min
Решение примера 2 к лекции 3.110 min
1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 230 min
Semaine
3

Semaine 3

2 heures pour terminer

Модуль 3

2 heures pour terminer
5 vidéos (Total 60 min)
5 vidéos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8 min
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11 min
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11 min
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18 min
1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 330 min
Semaine
4

Semaine 4

1 heure pour terminer

Модуль 4

1 heure pour terminer
5 vidéos (Total 53 min)
5 vidéos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11 min
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8 min
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9 min
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10 min
1 exercice pour s'entraîner
Тестовое задание к модулю 430 min

Avis

Meilleurs avis pour ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Voir tous les avis

Foire Aux Questions

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.