Cyber-physical systems (CPS for short) combine digital and analog devices, interfaces, networks, computer systems, and the like, with the natural and man-made physical world. The inherent interconnected and heterogeneous combination of behaviors in these systems makes their analysis and design an exciting and challenging task.
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Cyber-Physical Systems: Modeling and Simulation
Université de Californie à Santa CruzÀ propos de ce cours
11,728 consultations récentes
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Niveau intermédiaire
Approx. 13 heures pour terminer
Anglais
Sous-titres : Anglais
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Université de Californie à Santa Cruz
UC Santa Cruz is an outstanding public research university with a deep commitment to undergraduate education. It’s a place that connects people and programs in unexpected ways while providing unparalleled opportunities for students to learn through hands-on experience.
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
4 heures pour terminer
Basic Modeling Concepts: Discrete-time and Continuous-Time Systems
4 heures pour terminer
15 vidéos (Total 144 min), 1 lecture, 2 quiz
15 vidéos
Introduction5 min
Overview8 min
Modeling Cyber-Physical Systems5 min
Discrete-Time Systems Concepts (Part 1)9 min
Discrete-Time Systems Concepts (Part 2)8 min
A Discrete-Time Model of a Ground Vehicle8 min
Simulation of a Discrete-Time Model of a Ground Vehicle16 min
Continuous-Time Concepts (Part 1)6 min
A Continuous-Time Model of a Ground Vehicle8 min
Simulation of a Continuous-Time Model of a Ground Vehicle20 min
Continuous-Time Concepts (Part 2)8 min
A Continuous-Time Model of a Linear Time-Invariant System8 min
A Continuous-Time Model of the Temperature in a Room9 min
Simulation of the Temperature in a Room13 min
1 lecture
Using MATLAB and Simulink10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz #130 min
3 heures pour terminer
Modeling Cyber Components: Finite State Machines, Computations, Algorithms, and a First CPS Model
3 heures pour terminer
12 vidéos (Total 72 min)
12 vidéos
Finite-State Machines (Part 2)3 min
Finite-State Machines (Part 3)5 min
Simulation of a Finite State Machine6 min
A Finite-State Machine for Controlling the Temperature in a Room5 min
Simulation of a Finite State Machine to Control the Temperature of a Room7 min
A Finite State Machine Modeling a Chess Game7 min
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 1)6 min
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 2)4 min
Simulation of a Cyber-Physical System Model of a Thermostat7 min
Models of Computations6 min
A General Discrete-Time Model of a Linear Time-Invariant Algorithm4 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz #230 min
3 heures pour terminer
Modeling Interfaces for Cyber-Physical Systems: Conversion, Networks, and Complete CPS Models
3 heures pour terminer
13 vidéos (Total 109 min)
13 vidéos
A Model of an Analog to Digital Converter9 min
Digital to Analog Conversion10 min
A Model of a Digital to Analog Converter4 min
Simulation of an Analog to Digital Converter5 min
A Model of an Implemented Finite-State Machine8 min
Simulation of an Implemented Finite State Machine4 min
A Digital Communication Network13 min
Simulation of a Digital Communication Network7 min
A Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network12 min
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network6 min
A Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control9 min
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz #330 min
3 heures pour terminer
Trajectories in CPS and Simulations: Time Domains, Executions, and Complete CPS Models
3 heures pour terminer
11 vidéos (Total 88 min)
11 vidéos
Hybrid Time Domains8 min
Hybrid Arcs7 min
Definition of an Execution (without Inputs)7 min
Definition of an Execution (with Inputs)7 min
Types of Executions12 min
Executions for the Digital to Analog Converter10 min
Simulations of Cyber-Physical Systems5 min
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 1)4 min
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 2)10 min
Course Conclusion1 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz #430 min
Avis
Meilleurs avis pour CYBER-PHYSICAL SYSTEMS: MODELING AND SIMULATION
par TM1 mai 2018
This course teaches you a solid background about CPS and the principle of model design as well.
par SS28 mai 2020
It is a very good course to learn and implement control algorithm in Matlab Simulink model
Foire Aux Questions
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- Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
- Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
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