The course is aimed at university-level students of all engineering backgrounds, who would like to learn the basics of modern biomedical engineering, including the development of human-robotic interfaces and systems such as bionic prosthetics.
Offert par
Introduction to Biomedical Engineering
Université polytechnique d'État de Saint-PétersbourgÀ propos de ce cours
65,194 consultations récentes
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau débutant
Approx. 18 heures pour terminer
Anglais
Sous-titres : Anglais
Ce que vous allez apprendre
How to design and analyse the electronics related to the weak signal acquisition, particularly electrophysiology
How to analyse electro-mechanical systems and design the closed-loop controllers for them
How to code in Arduino for real-time control applications
How to code in MATLAB for advanced signal processing
Compétences que vous acquerrez
MATLAB programmingControl TheoryEmbedded programmingRoboticsElectronics
Certificat partageable
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Niveau débutant
Approx. 18 heures pour terminer
Anglais
Sous-titres : Anglais
Offert par
Université polytechnique d'État de Saint-Pétersbourg
Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University has a long-standing and successful history over 100 years where a great deal of important discoveries and inventions have been made. It was founded in 1899.
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
5 heures pour terminer
Electronics
In this module, we introduce the basics of electronics and an overview of the field. We explain analogue and digital electronics, introduce basic components and discuss how to read and understand principle diagrams. We talk about amplifiers and filters in detail and learn how and why to apply them for biomedical signal acquisition.
5 heures pour terminer
4 vidéos (Total 44 min), 8 lectures, 3 quiz
8 lectures
Welcome to the course5 min
Syllabus10 min
Literature10 min
Join us3 min
Lecture Notes45 min
Lecture Notes45 min
Lecture Notes45 min
Electronics main question10 min
3 exercices pour s'entraîner
Check yourself15 min
Test 1 – Graded Quiz15 min
Check your Exercise 145 min
4 heures pour terminer
Control theory
This module gives an introduction to Laplace transform and transfer functions. We analyse various mechanical and electrical closed-loop systems and show how to predict the system performance and stability. Finally, we introduce and analyse the PID controller as the most universal tool for the closed-loop control and show how to control a DC motor.
4 heures pour terminer
3 vidéos (Total 18 min), 4 lectures, 3 quiz
3 vidéos
1st and 2nd order systems analysis5 min
PID controller5 min
4 lectures
Lecture Notes45 min
Lecture Notes45 min
Lecture Notes45 min
Control Theory Main Last Question10 min
3 exercices pour s'entraîner
Check yourself15 min
Test 2 – Graded Quiz15 min
Check your Exercise 245 min
4 heures pour terminer
Real-time Embedded Systems (Arduino)
In this module, we discuss the basics of embedded systems. We are using Arduino as a basic platform. We introduce the syntax and structure of Arduino language, discussing timing, loops, functions, and serial interface. The concept of interruption is introduced and discussed in detail with examples. We consider several basic embedded applications and finishing with the practical coding of a fully-functional embedded PID controller for the DC motor.
4 heures pour terminer
4 vidéos (Total 27 min), 4 lectures, 3 quiz
4 vidéos
Loops, functions, interruptions6 min
System components and hardware7 min
PID controller5 min
4 lectures
Lecture Notes45 min
Lecture Notes45 min
Lecture Notes45 min
Embedded real time systems main question10 min
3 exercices pour s'entraîner
Check yourself15 min
Test 3 – Graded Quiz15 min
Check your Exercise 345 min
5 heures pour terminer
High-level programming and complex control (MATLAB)
This module introduces the basics of MATLAB programming, basic syntax and common commands. We discuss the implementation of a serial interface between the embedded system and MATLAB and learn how to apply signal processing techniques like digital filtering and RMS calculations in real-time. Finally, we assemble all previously learned components together and implement an expandable and scalable platform for a bionic prosthetic device. The platform is featuring EMG signal amplification, filtering, ADC, microcontroller-PC interface, and closed-loop control of the DC motor in real-time with the parameters extracted from the EMG.
5 heures pour terminer
3 vidéos (Total 26 min), 4 lectures, 3 quiz
3 vidéos
Serial interface and filters7 min
Closed-loop control of bionic prosthetics10 min
4 lectures
Lecture Notes45 min
Lecture Notes45 min
Lecture Notes45 min
Main Coursework10 min
3 exercices pour s'entraîner
Check yourself15 min
Test 4 – Graded Quiz15 min
Check your Coursework2 h
Avis
Meilleurs avis pour INTRODUCTION TO BIOMEDICAL ENGINEERING
par DN31 août 2020
It was challenging for an intro course, but it was worth it. The knowledge and experience will surely take me along way and am forever grateful.
par LT23 juin 2020
It was good but i think it should also be included with some lectures related to biomedical engineering!
par OW6 sept. 2020
I loved this course but I thought I would talk more about Bio-Engineering
par SO7 sept. 2020
Awesome course for anyone interested in Biomedical Engineering
Foire Aux Questions
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Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.
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